ตรวจเช็ครถโฟล์คลิฟท์ komatsu รุ่น 8

รับซ่อมรถยกไฟฟ้า ขายแบตเตอรี่รถยกไฟฟ้า ซ่อมบอร์ดคอนโทรล รับประกันงานซ่อมทุกขั้นตอน 

บริการงานซ่อมแฮนด์ลิฟท์ แฮนด์พาเลท 
รับซ่อมรถแฮนด์ลิฟท์ แฮนด์พาเลท เปลี่ยนซีล เปลี่ยนลูกปืน เปลี่ยนล้อ รถแฮนด์ลิฟท์ แฮนด์ 
พาเลท ทุกชนิด 

รับซ่อมระบบไฮดรอลิค อุปกรณ์ขนย้าย ทุกชนิด 

บริการงานซ่อมรถยก รถโฟล์คลิฟท์ รถน้ำมัน รถแก๊ส รถไฟฟ้า 
รับเปลี่ยนอะไหล่ รวมทั้งงานยกเครื่อง Overhual เกียร์ รถยก รถโฟล์คลิฟท์ ทุกรุ่น ทุกยี่ห้อ ติดต่อ 0865182510 ปรีชา

LINE  ID   PCNFORKLIFT

hall senser

แม่เหล็ก (magnet) เป็นสิ่งที่สามารถดูวัสดุบางชนิดได้ เช่น เหล็ก นิกเกิล โคบอลต์ เป็นต้น การที่แม่เหล็กดูดสารบางอย่างได้ เนื่องจากมีสนามแม่เหล็ก (magnetic field) ในบริเวณโดยรอบแม่เหล็ก เราสามารถตรวจสอบว่าบริเวณใดมีสนามแเม่เหล็กหรือไม่ โดยใช้เข็มทิศ แต่เราไม่สามารถทราบได้ว่ามีค่าเท่าใด นักวิทยาศาสตร์พยายามวัดสนามแม่เหล็กด้วยวิธีการต่าง ๆ แต่ในปัจจุบันเราสามารถวัดสนามแม่เหล็กได้สะดวกและรวดเร็วโดยใช้ตัวรับรู้ฮอลล์ (Linear Hall sensor) ซึ่งทำงานโดยอาศัยหลักการของปรากฏการณ์ฮอลล์ (Hall effect) ตัวรับรู้ฮอลล์เป็นวงจรรวมที่ทำให้เกิดความต่างศักย์ซึ่งเป็นสัดส่วนตรงกับความเข้มของสนามแม่เหล็กที่ผ่านในแนวดิ่ง เมื่อนำตัวรับรู้ฮอลล์ไปต่อกับโวลต์มิเตอร์ แล้วนำไปวางใกล้บริเวณที่มีสนามแม่เหล็กก็จะทำให้ทราบค่าความเข้มของสนามแม่เหล็กได้ 

ตัวรับรู้ฮอลล์ (Linear Hall sensor)


รูปที่ 1 ตัวรับรู้ฮอลล์

ตัวรับรู้ฮอลล์เป็นวงจรรวม มีขนาดและลักษณะดังรูปที่ 1 และมีสมบัติดังนี้

input voltage 4.5-6V offset voltage 2.5 V (ประมาณ) sensitivity 13 V/T

เมื่อต่อแหล่งจ่ายไฟกระแสตรงหรือเซลล์ไฟฟ้า 4.5-6 โวลต์ เข้ากับขา 1 และขา 2 และ ต่อโวลต์มิเตอร์เข้ากับขา 2 และขา 3 ดังรูปที่ 2 โวลต์มิเตอร์จะแสดงค่าประมาณ 2.5 โวลต์ ค่านี้เป็นความต่างศักย์ขณะที่ไม่มีสนามแม่เหล็ก เรียกว่า offset voltage ค่านี้อาจเปลี่ยนแปลงได้เล็กน้อยขึ้นอยู่กับโวลเตจของแหล่งจ่ายไฟกระแสตรงที่ต่อกับขา 1 และขา 2 แต่จะมีค่าประมาณครึ่งหนึ่งของโวลเตจของแหล่งจ่ายไฟกระแสตรง 


รูปที่ 2 การต่อตัวรับรู้ฮอลล์กับแหล่งจ่ายไฟกระแสตรงและโวลต์มิเตอร์


รูปที่ 3 การวัดความเข้มของสนามแม่เหล็ก

เมื่อนำแม่เหล็กเข้าใกล้ active area ของตัวรับรู้ฮอลล์ ความต่างศักย์จะมีค่าเพิ่มขึ้นหรือลดลงขึ้นอยู่กับทิศของสนามแม่เหล็ก กล่าวคือถ้านำขั้วใต้เข้าใกล้ ความต่างศักย์จะมีค่าเพิ่มขึ้น แต่ถ้านำขั้วเหนือเข้าใกล้ ความต่างศักย์จะมีค่าลดลง ความต่างศักย์ที่เปลี่ยนไปมีความสัมพันธ์กับความเข้มของสนามแม่เหล็กหรือความหนาแน่นฟลักซ์แม่เหล็ก (magnetic flux density) ดังนี้

B = (Vout (B) - Vout (O) ) S-1 เมื่อ Vout (O) เป็นความต่างศักย์ขณะไม่มีสนามแม่เหล็ก Vout (B) เป็นความต่างศักย์ขณะมีสนามแม่เหล็ก S เป็นสัมประสิทธิ์ความไว มีหน่วยเป็นโวลต์ต่อเทสลา (V/T) สำหรับตัวรับรู้ฮอลล์ที่ใช้ในบทความนี้ S = 13 V/T B เป็นความเข้มของสนามแม่เหล็ก หรือความหนาแน่นฟลักซ์แม่เหล็ก มีหน่วยเป็นเทสลา (T)

ตัวรับรู้ฮอลล์สามารถวัดสนามแม่เหล็กในบริเวณใกล้แม่เหล็กถาวร สนามแม่เหล็กที่เกิดขึ้นบริเวณปลายโซเลนอยด์และสนามแม่เหล็กใกล้เส้นลวดตัวนำที่มีกระแสไฟฟ้าผ่านได้ 

ปรากฏการณ์ฮอลล์ (Hall Effect)

ใน ค.ศ. 1879 เอ็ดวิน ฮอลล์ (Edwin Hall) นักศึกษามหาวิทยาลัยจอห์น ฮอพคินส์ ซึ่งในขณะนั้นมีอายุ 24 ปี ได้พบว่า เมื่อนำแผ่นตัวนำบางที่มีกระแสไฟฟ้าผ่านไปวางไว้ในบริเวณที่มีสนามแม่เหล็ก พาหะประจุ (charge carriers) ในตัวนำสามารถเบนไปจากแนวทางเดิมได้ และการเบนนี้มีผลทำให้เกิดสนามไฟฟ้าในตัวนำบางในทิศตั้งฉากกับทั้งกระแสไฟฟ้าและสนามแม่เหล็ก การค้นพบนี้เรียกว่า ปรากฏการณ์ฮอลล์ 


รูป 1 ก-ค แสดงการเกิดปรากฏการณ์ฮอลล์

การเกิดปรากฏการณ์ฮอลล์อาจอธิบายได้โดยใช้รูป 1 ก-ค ดังนี้

รูป 1 ก แสดงแผ่นตัวนำบางที่มีความกว้าง d หนา t และมีกระแสไฟฟ้า (conventional current) I ผ่านในทิศจากด้านซ้ายไปด้านขวา พาหะประจุคืออิเล็กตรอนเคลื่อนที่ (ด้วยอัตราเร็วลอยเลื่อน V_d) ในทิศตรงข้ามกับกระแสไฟฟ้า I จากด้านขวาไปด้านซ้าย

รูป 1 ข เมื่อใส่สนามแม่เหล็ก B ในทิศพุ่งเข้าหาและตั้งฉากกับระนาบแผ่นตัวนำบางหรือกระดาษ จะเกิดแรงแม่เหล็ก F_B กระทำกับอิเล็กตรอน ทำให้อิเล็กตรอนเบนไปทางขอบด้านบนของแผ่นตัวนำบาง

รูป 1 ค เมื่อเวลาผ่านไปจะมีอิเล็กตรอนถูกผลักไปที่ขอบด้านบนจำนวนมาก ส่วนขอบด้านล่างจะเกิดประจุไฟฟ้าบวกจำนวนมากเช่นกัน การที่มีประจุไฟฟ้าต่างชนิดกันที่ขอบทั้งสอง ทำให้เกิดสนามไฟฟ้า เรียกว่า สนามไฟฟ้าฮอลล์ (hall field) E_H ในแผ่นตัวนำบางมีทิศจากขอบด้านล่างไปขอบด้านบน สนามไฟฟ้าจะทำให้เกิดแรงไฟฟ้า F_E กระทำกับอิเล็กตรอน ซึ่งจะทำให้อิเล็กตรอนถูกผลักไปทางขอบด้านล่าง เมื่อแรงไฟฟ้าและแรงแม่เหล็กมีขนาดเท่ากัน อิเล็กตรอนจะเคลื่อนที่ในทิศไปทางซ้ายโดยไม่เบน

สนามไฟฟ้าที่เกิดในแผ่นตัวนำบางมีความสัมพันธ์กับความต่างศักย์หรือโวลเตจ V ดังนี้

ความต่างศักย์หรือโวลเตจที่เกิดขึ้นนี้เรียกว่า ความต่างศักย์ฮอลล์ (hall potential difference หรือ hall voltage) V_H พบว่า ความต่างศักย์ฮอลล์มีค่ามากที่สุด เมื่อแผ่นตัวนำบางทำจากสารกึ่งตัวนำ เช่น ซิลิกอน และเจอร์เมเนียม ส่วนตัวนำไฟฟ้าที่ดี ความต่างศักย์ฮอลล์จะมีค่าน้อยกว่ามาก (เหตุผล พิจารณาได้จากสมการ (7) หรือสมการ (8) ในตอนท้าย)

จากสมการ (1) จะได้ว่า

 


รูป 2 การวัดความต่างศักย์ฮอลล์ V_H

เราสามารถวัด V_H โดยต่อ มิลลิโวลต์มิเตอร์เข้ากับจุด x และจุด y ดังรูป 2 ก

สภาพขั้วของ V_H ทราบได้จากเครื่องหมายที่อ่านได้จาก มิลลิโวลต์มิเตอร์

จากรูป 2 ก พาหะประจุคืออิเล็กตรอนจึงมีประจุลบ ถ้าพาหะประจุมีประจุบวก ทิศของ V_d และ E_H จะตรงข้ามกับในรูป 2 ก แต่ทิศของ F_B และ E_E ยังคงเดิม ดังแสดงในรูป 2 ข ทำให้ประจุบวกถูกผลักไปที่ขอบด้านขวา ส่วนประจุลบถูกผลักไปที่ขอบด้านซ้าย และสภาพขั้วของ V_H จะตรงข้ามกับกรณีที่พาหะประจุมีประจุลบ

จากรูป 1 ค ขณะที่แรงแม่เหล็กและแรงไฟฟ้ามีขนาดเท่ากัน เราจะได้

จากสมการ (2) จะได้

เนื่องจากอัตราเร็วลอยเลื่อน V_d มีค่า

เมื่อ n คือจำนวนพาหะประจุต่อลูกบาศก์เมตร (หรือความหนาแน่นของพาหะประจุ)

และ A คือพื้นที่หน้าตัดของแผ่นตัวนำบาง

แทนสมการ (5) ลงในสมการ (4) จะได้

เนื่องจาก  คือความหนาของแผ่นตัวนำบาง ดังนั้น

สมการ (7) เขียนได้ใหม่เป็น

ปริมาณ V_HI และ t ในสมการ (8) หาได้จากการวัด ส่วนค่า n ขึ้นอยู่กับชนิดของวัสดุที่ใช้ทำหัววัด วัสดุที่เป็นสารกึ่งตัวนำจะมีจำนวนพาหะประจุน้อยกว่าตัวนำไฟฟ้าที่ดี แต่ก็ยังมีค่ามากพอที่จะทำให้เกิดกระแสไฟฟ้าที่สามารถวัดได้ ส่วนฉนวนมีจำนวนพาหะประจุน้อยมาก แต่ก็ยอมให้กระแสไฟฟ้าปริมาณเล็กน้อยผ่าน จากการศึกษาพบว่า สารกึ่งตัวนำที่เจือสิ่งเจือปนมีค่า n  10²²m^-3 และโลหะทั่วไปมีค่า n  10²⁸m^-3 ดังนั้น เราจึงสามารถหาความเข้มของสนามแม่เหล็กที่ไม่ทราบค่าจากสมการ (8) ได้

ความเข้มของสนามแม่เหล็กมีหน่วยในระบบเอสไอเป็นเทสลา (tesla) แทนด้วยสัญลักษณ์ T หน่วยเดิมของความเข้มของสนามแม่เหล็กคือ เกาส์ (gauss) แทนด้วยสัญลักษณ์ G โดยที่ 1T = 10⁴ G

---

ที่มา : รังสรรค์ ศรีสาคร สาขาวิชาฟิสิกส์ สถาบันส่งเสริมการสอนวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี

ซ่อมคอนโทรลบอร์ดรถโฟล์คลิฟท์ linde

forklift push pull

แผ่นกระดานลื่นหรือสลิปซีท (Slip sheets)
1. ลักษณะแผ่นกระดานลื่น เป็นแผ่นวัสดุหนาที่ทำจากกระดาษลูกฟูก ไฟเบอร์ พลาสติก ปกติความหนาน้อยกว่า 12.5 มิลิเมตร โดยมีขอบที่ยกขึ้นมีระยะ 10-15 เซนติเมตร (tab)โดยหักขึ้นสำหรับดึงสินค้า ขึ้นขณะยกขนสินค้า ทำหน้าที่แทน พาเลท รองรับสินค้าเพื่อยกขึ้นและลงจากตู้คอนเทนเนอร์ ซึ่งรถยกสินค้าที่ใช้ต้องติดอุปกรณ์ดึง และผลัก (Push and Pull Device)
การออกแบบแผ่นกระดานลื่น ( Slip Sheet Design Consideration)จะพิจารณา ขนาด น้ำหนัก และระยะ วิธีการที่ทำให้เกิดความมั่นคง วิธีการจัดเก็บทั้งแบบใช้พาเลท และไม่ใช้พาเลท ชนิดอุปกรณ์ที่ดึงและผลัก
(push-pull device)อายุการใช้งานหรือจำนวนยครั้งที่ใช้ เงื่อนไขการจัดเก็บและการขนส่ง รวมถึงความชื้น และอุณหภูมิ รูปแบบการยกสินค้า จำนวนที่ยก และตำแหน่งขอบที่ยก ผิวของหน่วยยกขน วัสดุที่ใช้ผลิตแผ่นกระดานลื่นทั้งแบบยกขอบด้านเดียวและหลายมุม การใช้งานต้องมีการประกอบติดกับรถฟอร์คลิฟท์
2. การใช้งานแผ่นกระดานลื่น การใช้งานมีหลายขั้นตอน
1. เริ่มใช้งานของแผ่นกระดานลื่น
2. ใช้ ตัวดึงและผลักสินค้า (push & pull)ยืดออกไปหนีบที่ขอบแผ่นกระดานลื่น
3. ดึงพาเลทขึ้นบนงา
4. ยกพาเลทขึ้นดันพาเลท
5. นำพาเลทออกไปตั้งไว้ตามที่ต้องการ
6. ยกพาเลทขึ้นดันพาเลท และวางสินค้า กรณีใช้แผ่นแบบพับขอบด้านเดียว (single edge)
7. ยกพาเลทขึ้นดันพาเลน และวางสินค้า กรณีใช้แผ่นแบบพับขอบ 2 ด้าน (double edges)
8. การทำงานของอุปกรณ์ผลัก และดึงสินค้า
3. ประโยชน์ แผ่นกระดานลื่นมีประโยชน์ต่อไปนี้
- ทดแทนการใช้พาเลท เพื่อประหยัดเนื้อที่ เพราะมีความหนาน้อยกว่าพาเลทจึงบรรจุสินค้าได้มากขึ้น
- ราคาต่อชิ้นถูกกว่าพาเลท
- สามารถบรรจุสินค้าได้อย่างรวดเร็ว มีประสิทธิภาพ และลดค่าใช้จ่าย
- ใช้เนื้อที่จัดเก็บเพียงประมาณร้อยละ 10 ของพาเลท
- ต้องใช้อุปกรณ์ ผลักและดึงติดโดยประกอบอยู่ที่งาของรถยก เพื่อช่วยจับขอบกระดาษที่ยื่นออกมา ในการดึง และผลักสินค้าที่อยู่บนงา
- การทำงานของกระดานลื่น ต้องประกอบ อุปกรณ์ ผลักและดึง ซึ่งจะติดเข้ากับที่งาของรถยกซึ่งจะยกขึ้น หรึอยกลงได้ ฉะนั้นจึงจำเป็นต้องมีอุปกรณ์ทั้งผู้ส่งสินค้า และผู้รับสินค้า
- แผ่นกระดานลื่น ขนาดมักจะให้ใหญ่เท่ากับขนาพาเลทตัวสินค้า และมีขอบเพื่อให้ตัวหนีบจับเพื่อดึงเข้าออกจากงาขอบนี้อาจจะเป็น 1,2,3หรือ 4 ด้าน แล้วแต่จะออกแบบ
- การผลิตเป็นการสั่งตัดเฉพาะ ตามขนาดของลูกค้า จึงจำเป็นต้องมีจำนวนพอสมควรแต่ราคาจะย่อมเยาว์กว่า
4. ข้อดีและข้อเสีย แผ่นกระดาษลื่นมีประโยชน์ต่อไปนี้
ข้อดี คือส่วนมากใช้ในการขนสินค้าระยะไกล สามารถใช้ปริมาตรตู้คอนเนอร์เพิ่มขึ้นร้อยละ 8-15 ของพาเลท ราคาแผ่นลื่นคิดเป็นร้อยละ 10-30 ของราคาพาเลท น้ำหนักน้อยกว่าพาเลทไม้ 20 เท่า สามารถลดน้ำหนักบรรทุกของรถยนต์ และตู้คอนเทนเนอร์ได้ ลดเวลาการขึ้นและลงสินค้าร้อยละ 60 นอกจากนั้นยังไม่ต้องซ่อมบำรุง เมื่อผุพังก็เปลี่ยนใหม่ได้
ข้อเสีย กรณียกขนส่งสินค้าภายในพื้นที่ ทำได้ช้ากว่าพาเลท โครงสร้างไม่แข็งแรงทำให้สินค้าแตกหักเสียหายมากกว่า บรรทุกสินค้าได้น้อยกว่า และต้องซื้ออุปกรณ์พิเศษติดกับรถฟอร์คลิฟท์

Push Pull Attachment อุปกรณ์เสริมสำหรับ Forklift ใช้ในการหนีบ/จับแผ่น Slip Sheet (หนีบแผ่น Slip Sheet, จับแผ่น Slip Sheet, อุปกรณ์เสริม Forklift)

อุปกรณ์เสริมที่ใช้ติดตั้งเข้ากับรถ Forklift เพื่อใช้ในงานบรรจุสินค้าเข้าตู้คอนเทนเนอร์ โดยใช้แผ่น Slip Sheet แทนพาเลททั่วไป สามารถช่วยลดต้นทุนด้านการจัดส่งสินค้า และลดพื้นที่ในการจัดเก็บสินค้า

ประเภทของสินค้าที่สามารถใช้งานกับ Slip Sheet
- ประเภท เครื่องสำอางค์ บรรจุลังกระดาษ
- ประเภท เครื่องใช้ไฟฟ้า เช่น เครื่องซักผ้า เตาอบ ตู้เย็น จอภาพ LCD
- ประเภท อาหาร และผลไม้ บรรจุในกระป๋อง
- ประเภท เมล็ด บรรจุในกระสอบ ถุงจัมโบ้ เช่น ข้าว แป้ง เมล็ดธัญพืช น้ำตาลทราย
- ประเภท ชิ้นส่วนรถยนต์

มีหลายประเภทให้เลือกใช้งาน
- แบบมี Sideshift ในตัว
- แบบติดตั้งกับรถ Forklift ด้วยการแขวนบนแผงงา (Hook on)
- แบบติดตั้งกับรถ Forklift ด้วยการวางทับบนงา (Slip Sheet)
- แบบมีฟังก์ชั่น Sheet retaining หรือ Sheetsave